Le bras robotisé pour l’implantation d’EEG-invasif en épilepsie réfractaire
Comme nous l’annoncions il y a 1 an, le service de neurochirurgie a fait l’acquisition d’un bras robotisé et navigué : le Stealth Autoguide (Medtronic, figure 1). Cette technologie de dernière génération devait nous permettre d’augmenter notre précision lors de l’implantation de nos électrodes d’EEG invasif ou stéréo-encéphalographie (SEEG).
Avec un recul de 8 mois, nous avons opéré 7 patients et placé un total de 74 électrodes intraprenchymateuses. La déviation moyenne à la cible observée est de 1,81 mm (écart : 0-7,3 mm).
Ces résultats représentent, tel que nous l’avions estimé, une nette amélioration par rapport à notre précédent système d’implantation (Varioguide, Brainlab) où sur 11 patients et 94 électrodes implantées, nous avions une déviation moyenne à la cible de 4,06 mm (écart : 0,38 – 20,63 mm).
D’autres équipes ont publiés en 2022 les premiers résultats sur l’implantation d’électrodes intraparenchymateuses avec le Stealth Autoguide. Kojima & al1 ont obtenus sur 17 électrodes (4 patients) une déviation de 3,59 mm tandis que la première étude sur le sujet réalisée par l’équipe de Los Angeles2, a montré une déviation de 4,67 mm à la cible sur 108 électrodes (9 patients).
La précision (pour l’analyse électrique) et la sécurité (en évitant les vaisseaux) ont toujours été au cœur de l’évaluation des différentes techniques d’implantation d’EEG invasif. En effet, cette technique est diagnostique et chaque complication est donc plus difficile à accepter. De plus, afin d’obtenir une information de qualité, un placement optimal des électrodes est indispensable afin d’analyser les cibles choisies par les épileptologues.
La réduction de plus de 50% de déviation liée à ce système, représente aussi un gain majeur de sécurité pour les patients et nous autorisent à implanter plus sereinement des zones réputées plus à risque telles que l’insula. Enfin, l’investigation de nouvelles cibles de grande complexité telles que le thalamus est proposée par certaines équipes3 et nous engage donc à chercher toujours plus de précision.
Nos premiers résultats sont sensiblement meilleurs aux résultats rapportés à ce stade dans la littérature. Ceci peut s’expliquer par des différences de technique d’implantation et de méthodologie de mesure de déviation. Néanmoins, ces différences nous invitent à analyser plus en détails la précision de nos implantations afin de la comparer à ces études princeps pour identifier les différents facteurs influençant la déviation.
Références
- Kojima Y, Uda T, Kawashima T, et al. Primary Experiences with Robot-assisted Navigation-based Frameless Stereo-electroencephalography: Higher Accuracy than Neuronavigation-guided Manual Adjustment. Neurol Med Chir (Tokyo). Aug 15 2022;62(8):361-368. doi:10.2176/jns-nmc.2022-0010
- Tay ASS, Menaker SA, Chan JL, Mamelak AN. Placement of Stereotactic Electroencephalography Depth Electrodes Using the Stealth Autoguide Robotic System: Technical Methods and Initial Results. Oper Neurosurg (Hagerstown). Apr 1 2022;22(4):e150-e157. doi:10.1227/ONS.0000000000000110
- Gadot R, Korst G, Shofty B, Gavvala JR, Sheth SA. Thalamic stereoelectroencephalography in epilepsy surgery: a scoping literature review. J Neurosurg. Mar 11 2022:1-16. doi:10.3171/2022.1.JNS212613
Affiliations
Cliniques universitaires Saint-Luc, Service de Neurochirurgie,UCLouvain, B-1200 Bruxelles, Belgique
Correspondance
Pr. Christian Raftopoulos
Cliniques universitaires Saint-Luc
Service de Neurochirurgie
Avenue Hippocrate 10
B-1200 Bruxelles
christian.raftopoulos@saintluc.uclouvain.be